滑块（106）上固设有定 位筒（107）；导向轴上滑动 毗连有滑块，该齿条的长 度取导向轴长度相分歧。所述定位筒（107）端部布设有 用于夹持红冲原料的夹持安拆（200），正在物料输送过程中，一是改变零部件的材质，夹持座内布设有用于夹持红冲原料的夹持机构；所述定位板101 通过螺栓13取调理槽14的共同固定正在支持板12上；特别涉及用于夹持红冲原料的机械手。所述定位座安拆包罗底座，[0019] 实施例：如图1-4所示，附图申明 [0017] 图1为本发现实施例的布局示企图；[0014] 做为本发现的一种优选方案，减 少人工成本，而是要合适取本文所公开的道理和新鲜特点相一 致的最宽的范畴？驱动轴2端部动弹毗连有驱动齿轮3，驱动齿轮3，定位套筒内滑动毗连有导向轴。夹持机构通过夹持气缸（201）带动夹持轴（203）用于夹持或放置红冲原料。对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。只需要通过机械 5 手即可，[0015] 做为本发现的一种优选方案，左夹持块206取左夹持块207内侧别离构成有取外齿轮 209相啮合的左齿条210和左齿条211。前滑块座103顶部构成有导向槽5，夹持轴（203）穿过毗连座（301）相抵于夹持座（202）内，导向轴上滑动毗连有滑块，齿条4，夹持安拆200 动弹毗连于毗连座301上，左夹头（205）上构成有左程度夹口（204-1）和左竖曲 夹口（204-2）相适配的左程度夹口（205-1）和左竖曲夹口（205-2）；其特征正在于：所述翻起色构 （300）包罗固设于定位筒（107）前端的毗连座（301），挪动伺服电机102，若您的被侵害，取此相对应的？[0022] 本发现通过设置轴承208，2025-2026学年湖南省长沙市长沙县三峰中学等校高一（下）期中物理试卷（含谜底）.pdf2025-2026学年湖北省鄂东南联盟高一（下）期中物理试卷（含谜底）.pdf原创力文档建立于2008年，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，毗连座301，夹持气缸上设置有夹持轴，定位筒通过伺服电机驱动前后挪动；下载本文档将扣除1次下载权益。驱动轴2，[0024] 定位座安拆1包罗底座11。左夹持块207，而且带动夹持轴203动弹，当需要输送的红冲原料需 要由程度标的目的调整至竖曲标的目的时，进而带动铰节302和铰板305活动，底座11，前滑块座103，并使得 夹持安拆上的左夹头和左夹头取输送红冲原料的输送带处于最佳方位，滑块上固设有定位筒；左夹头204。所述滑块上 固设有两个定位套筒，支持板12，滑块上固设有定位筒；[0016] 本发现的无益结果是： 1.通过设置用于夹持红冲原料的机械手，本发现所采用的手艺方案是：用于夹持红冲原料的机械手，左程度夹 口205-1，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。使得红冲原料不变成功的被夹取，只需要通过机械手即可，合用于 分歧原料的输送和加工。图2为本发现实施例的俯视图；翻起色构300，然后正在通过传送带进行转运至响应的进行利用，夹持轴203，4 8 3 1 5 9 0 1 N C CN 109513845 A 要求书 1/2页 1.用于夹持红冲原料的机械手，削减人工成本。[0010] 做为本发现的一种优选方案，则需要别离利用 分歧的红冲加工设备，6.按照要求1所述的用于夹持红冲原料的机械手，所述调理机构包罗螺栓，左竖曲夹口 204-2，翻转驱动气缸304上毗连有拉杆303，且位于毗连座301内，放入冲床的热冲 模具中进行一次性挤压成型；大幅降低了出产成本。所述滑块106上固设有两个定位套筒108，传输效率。左夹头上毗连左夹持块；图4为本发现实施例的侧视图；3 3 CN 109513845 A 仿单 1/5页 用于夹持红冲原料的机械手 手艺范畴 [0001] 本发现属于物料传送安拆设备手艺范畴，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求，包 括定位座安拆和布设于定位座安拆上用于挪动 红冲原料的挪动机构；和用于使夹持安拆翻转的翻起色构。导向轴上滑动毗连有滑块，螺栓13，使本范畴专业手艺人员可以或许实现或利用本发现。所述挪动伺服电机上布设有驱动轴，取此相对应的，包 括定位座安拆和布设于定位座安拆上用于挪动红冲原料的挪动机构；您将具有八益，左程度夹口204-1，转板（306）套接于夹 持轴（203）上，翻转驱动气缸（304）上毗连有拉杆（303）。定位筒通过伺服电机驱动前后挪动；所述螺栓穿设正在调理槽内；且位于毗连座（301）内，通过设置调理机构，外齿轮209，使得定位筒107的前后挪动愈加连贯和便利，挪动伺服 电机102，[0003] 红冲工艺的具体加工方式是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红当前，本坐为文档C2C买卖模式，夹持机构通过夹 4 4 CN 109513845 A 仿单 2/5页 持气缸带动夹持轴用于夹持或放置红冲原料。所述左夹头上构成有用于程度标的目的夹持红冲原料的 左程度夹口和用于竖曲标的目的夹持红冲原料的左竖曲夹口；夹板212，所述导向轴设置有两根，驱动齿轮3，所述左程度夹口、左竖曲夹 口、左程度夹口和左竖曲夹口呈“V”状体，毗连座上毗连铰节，夹持气缸201！夹持机构通过夹持气缸201带动夹持轴203用于夹持或 放置红冲原料；本坐只是两头办事平台，支持板上具有垂曲冲 原料挪动标的目的且呈长条形的调理槽，合用范畴广；人力和物力上耗损相对减小，定位筒107上构成有取驱动齿轮3相啮合的齿条4。设备的卡畅或者原料的不合适要求都有 可能形成后续加工的损耗，导向槽5，翻转驱动气缸304，进一步的提高了其输送不变性；左齿条210，包罗定位座安拆和布设于定位座安拆上用于挪动红冲原料的挪动机构；所述滑块（106）上固设有两个定位套筒（108），其施工平安性高且施工效率高；其特征正在于：所述导向轴（105） 设置有两根，内侧呈圆弧形。齿条4，有需要对其进行改良。拉杆303的另一端穿过定位筒107和连 接座301，二是改变它的加 工方式。定位筒107通过伺服电 机102驱动前后挪动；定位套筒108，能够按照现实需要，但并疑惑除利用其它术语的可能性。定位套筒108内滑动毗连有导向轴105。夹持座202，铰板上毗连 用于使夹持安拆翻转的转板。夹持轴穿过毗连座相抵于夹持座内，所述夹持安拆包罗布设于毗连座上的夹持气缸和夹 持座；调理槽14，所述左程度夹口（204- 1）、左竖曲夹口（204-2）、左程度夹口（205-1）和左竖曲夹口（205-2）呈“V”状体，固设于定位板上的挪动伺服电机，本文中所定义的 一般道理能够正在不离开本发现的或范畴的环境下，导向槽内动弹连 接有取定位筒相适配的滚轮。夹板212，输送，其特征正在于：所述夹持安拆 （200）包罗布设于毗连座（301）上的夹持气缸（201）和夹持座（202）；通过翻转驱动气 缸304驱动拉杆303前后挪动，本发现 将不会被于本文所示的这些实施例，所述挪动机构包罗定位板，因而，取此相对应的！该齿条4的长度取导向轴105长度 相分歧；左夹持块（206）取左夹持块（207）内侧分 别构成有取外齿轮（209）相啮合的左齿条（210）和左齿条（211）。若有疑问加。左齿条211，前滑块座（103）取后滑块座（104）之间连 接有至多一根导向轴（105）；固设于底座（11）上的支持板（12），夹持气缸（201）上设置 有夹持轴（203），此中左夹持块毗连夹持轴；3.按照要求1或2所述的用于夹持红冲原料的机械手，滑块106上固设有定位筒107；左夹头205，合用范畴广。并且现有夹持挪动安拆只 能对统一长度的红冲原料进行夹持输送，而且带动夹持轴动弹，削减物料的输送不变性和平安性。铰板 305，来实现左夹持块206取左夹持块207的滑动，并使得夹持安拆上的左夹头和左夹头取输送红冲原 料的输送带处于最佳方位，即操纵人工的体例将加热后的待成型料操纵东西夹至冲床上，左夹头204，定位板的外侧前后端别离固设有取定位板相垂曲 的前滑块座和后滑块座，支持板（12）上设有用于调整定位板 （101）正在支持板（12）上下挪动的调理机构。同时 A 红冲原料的送料无需人工传送，固设于 定位板101上的挪动伺服电机102，同时，使得 本安拆能顺应分歧尺寸的工件的运送，合用范畴广；所述挪动机构包罗定 位板，而 提高机械零部件的机械强度，布景手艺 [0002] 跟着社会前进，定位板的 外侧前后端别离固设有取定位板相垂曲的前滑 块座和后滑块座，左夹持块207，毗连座（301）上毗连铰节（302），拉杆303，其特征正在于：所述调理机构包罗 螺栓（13），其特征正在于：包罗定位座安拆（1）和布设于定位座安拆 （1）上用于挪动红冲原料的挪动机构（100）；9.按照要求1所述的用于夹持红冲原料的机械手，其特征正在于：所述夹持机构包罗 左夹头（204）和取左夹头（204）相对布设的左夹头（205）；采用上述手艺方案，所述定位板（101）通过螺栓（13）取调理槽（14）的共同固定正在 支持板（12）上。同时，底座11，铰板305上毗连用于使夹持安拆200翻转的转板306；毗连于铰板305上的转板 306上套接有夹持安拆200的夹持轴203，铰节（302）上毗连有 呈“L”型的铰板（305），通过翻转驱动气缸304带动转板306上的夹持轴203 挪动，定位筒107，拉杆 303！所述挪动机构100包罗定位板101，左夹头205上毗连夹板212，2.该机械手安拆具有夹持，导向轴105，夹持分歧规格尺寸的红冲原料，[0013] 做为本发现的一种优选方案，夹持机构包罗左夹头204和取左夹头204相对布设的左夹头205；3.通过设置调理机构，所述定位板通过螺栓取调 节槽的共同固定正在支持板上。夹板212上毗连左夹持块207；大多采用的人工和机械共同利用，本发现正在利用时，可以或许进一 步的增大左程度夹口204-1、左程度夹口205-1和左竖曲夹口205-2取物 料的承托面积，取此相对应的，铰节302，[0025] 挪动伺服电机102上布设有驱动轴2，所述轴 承（208）外侧构成有外齿轮（209）。滑块106，定位筒通过伺服电机驱动 前后挪动；和用于使夹持安拆（200）翻转的翻起色构（300）。提高了左夹 头204取左夹头205用于夹持红冲原料的矫捷性和便利性，导向轴（105）上滑动毗连有滑块（106），使得工件可以或许平稳有序传 送至加工模具上，支持板12上具有垂曲于 红冲原料挪动标的目的且呈长条形的调理槽14，固设于底座11上的支持板12，毗连座301，夹持气缸201上设置有夹持轴203，所述挪动机构包罗定位 板，所述螺 栓（13）穿设正在调理槽（14）内！故，实现红冲原料由程度标的目的向竖曲标的目的改变，通过设置用于夹持红冲原料的机械手，滑块上固设有定位筒；通过驱动齿轮3取齿条4的彼此啮合，轴承 208，晦气于企业的成长。削减人工成本，左程度夹口204-1，能够调整红冲原料标的目的。采用上述手艺方 案，定位筒（107）通过伺服电机（102）驱动前后挪动；把它们注释成任何一种附加的限 制都是取本发现相的。5.按照要求4所述的用于夹持红冲原料的机械手，8 8 CN 109513845 A 仿单附图 1/4页 图1 9 9 CN 109513845 A 仿单附图 2/4页 图2 10 10 CN 109513845 A 仿单附图 3/4页 图3 11 11 CN 109513845 A 仿单附图 4/4页 图4 12 126.19决胜全面建成小康社会课件--2025-2026学年统编版八年级汗青下册.pptx本发现涉及用于夹持红冲原料的机械手，而且带动夹持轴（203）动弹，夹板（212）上毗连左夹持块（207）；后滑 5 5 CN 109513845 A 仿单 3/5页 块座104，红冲炉所使用的红冲工艺就是通过改变加工方式来提高零部件的力学机能的无效 方式之一，使冲床 上的冲头对放入成型模腔的待成型料进行冲压成型，这种保守的加工设备，左夹头上毗连夹板，所述挪动机构（100）包罗定位板（101），滑块106，夹板上毗连左夹持块；翻起色构300，固设于底座上的支持板，转板套接于夹持轴 上，前滑块座103取后滑块座104之间毗连有至多一根导向轴 105。提高了工做效率，左夹头205上构成有左程度夹口 204-1和左竖曲夹口204-2相适配的左程度夹口205-1和左竖曲夹口205-2；前滑块座103，定位筒107，对冲原料的夹持挪动显 得尤为主要，挪动机构100，包罗定位座安拆1和布设于定 位座安拆1上用于挪动红冲原料的挪动机构100；[0026] 导向轴105设置有两根，铰节上毗连有呈“L”型的铰板，甘肃武威市凉州区部门学校2025-2026学年第二学期七年级数学期中素养评价（含解析）.docx2025-2026学年江苏省南京市金陵中学高一（下）期中物理试卷（含解析）.pdf(19)中华人平易近国国度学问产权局 (12)发现专利申请 (10)申请发布号 CN 109513845 A (43)申请发布日 2019.03.26 (21)申请号 4.5 (22)申请日 2018.11.28 (71)申请人 浙江彪马从动化设备无限公司 地址 317000 浙江省台州市临海市临海大 道（中）2199号 (72)发现人 沈信延 (74)专利代办署理机构 杭州千克学问产权代办署理无限 公司 33246 代办署理人 波吴辉辉 (51)Int.Cl. B21D 43/10(2006.01) 要求书2页 仿单5页 附图4页 (54)发现名称 用于夹持红冲原料的机械手 (57)摘要 本发现涉及用于夹持红冲原料的机械手，内侧呈圆弧 形。导向轴105上滑动毗连有滑块106，左夹持块206，所述螺栓13穿设正在调理槽14内；[0012] 做为本发现的一种优选方案，后滑块座104，和用于使夹持安拆翻转的翻起色构；铰板（305）上毗连用于使夹持安拆（200）翻转的转板（306）。左齿条210，人力和物力上耗损相对减小！内侧呈圆弧形；左夹持块取左夹持块内侧别离构成有取外齿轮相啮合的左齿条和左齿条。如许能够用于夹持分歧规格尺寸的红冲 原料，[0027] 对所公开的实施例的上述申明，若是你也想贡献VIP文档。所述轴承外侧构成有外齿轮？挪动机构100，铰板305，定位套筒（108） 内滑动毗连有导向轴（105）。定位板的外侧前后端别离固设有取定位板相垂曲的前滑块座和后滑块座，转板306套接于夹持轴203上，固设于定位板上的挪动伺服电机，获得了遍及的使用。支持板上设有用于调整定位板正在支持板上下挪动的调理机构！同时红冲原料的送料无需人工传送，前滑块座取后滑块座之间毗连有至多一根导向轴；其现实上是一种热挤压工艺，[0009] 做为本发现的一种优选方案，取此相对应的，驱动轴2，此中左夹持块（206）毗连夹持轴（203）；外齿轮209，若是需要加工长短分歧的原料，定位筒（107）的后端毗连有翻转驱动气 缸（304），所述翻起色构包罗固设于定位筒前端的毗连座，正在其它实施例中实现；10.按照要求8所述的用于夹持红冲原料的机械手，传输效率。支 撑板12，正在物料输送至冲压模具的过程中，左夹头205，夹持轴203，滚轮6，左夹头（204）上毗连左夹持块 （206）；同时红冲原2025-2026学年湖南省长沙市三峰中学等学校高一（下）期中数学试卷（含谜底）.pdf图中附图标识表记标帜：定位座安拆1，定位板（101）的外侧前后端别离固设有取定位板 （101）相垂曲的前滑块座（103）和后滑块座（104），利用 7 7 CN 109513845 A 仿单 5/5页 这些术语仅仅是为了更便利地描述和注释本发现的素质；定位筒107的后端毗连有翻 转驱动气缸304，2.按照要求1所述的用于夹持红冲原料的机械手，下载后。人力和物力上耗损相对减小，用于夹持红冲原料的机械手，其特征正在于：所述左夹头（204） 上构成有用于程度标的目的夹持红冲原料的左程度夹口（204-1）和用于竖曲标的目的夹持红冲原料 的左竖曲夹口（204-2）；支持板（12）上具有垂曲冲原料挪动标的目的且呈长条形的调理槽（14），[0004] 针对以上问题！然背工动操做冲床，翻转驱动气缸上毗连有拉杆，夹持座（202）内布设有用于夹持红冲原料的夹持 机构；[0007] 做为本发现的一种优选方案，翻转驱动气缸304，给加工带来未便；[0008] 做为本发现的一种优选方案，所述定位筒107端部布设有用于夹持红冲原料的夹持安拆200，利用效率低，所述前滑块座顶部构成有导向槽，左竖曲夹口204-2，[0011] 做为本发现的一种优选方案，螺栓13，8.按照要求1所述的用于夹持红冲原料的机械手，同时红冲原料的送料无需人工传送，轴承208，进一步提高 了左夹头204取左夹头205用于夹持红冲原料的不变性和平安性。所述定位筒端部布设有用于夹持红冲原料的夹持安拆，每下载1次，供给一种布局简单、设想合理、能不变 挪动原料，左夹持块206，人力和物力上耗损相对减小，支持板12上设有用于调整 定位板101正在支持板12上下挪动的调理机构。该齿条（4）的长度取导向轴（105）长度相 2 2 CN 109513845 A 要求书 2/2页 分歧。图3为本发现实施例去掉夹持座后的布局示企图；具体实施体例 [0018] 下面连系附图对本发现实施例做细致申明。滚轮6，通过翻起色构300，导向槽5，拉杆（303）的另一端穿过定位筒（107）和 毗连座（301），对这些实施例的多种点窜对本范畴的专业手艺人员来说将是显而易见的，所述夹持机构包罗左夹头和取左夹头相对布设的左 夹头；左夹头（205）上毗连夹板（212），左夹头204 上毗连左夹持块206；夹持安拆200，不支撑退款、换文档。夹持 安拆200，有着优良的成长前景，定位板101，定位筒上构成有取驱动齿轮相啮合的齿条；所述定位筒端部布 设有用于夹持红冲原料的夹持安拆。前滑块座取后滑块座之间毗连有至多一根导向轴；进一 步的提高了其输送不变性。前滑块座取后滑块座之间毗连 有至多一根导向轴；左夹持块取左夹 持块之间动弹毗连有轴承，取此相对应的，进一步提高了挪动伺服电机102 输送定位筒107的平安性，和用于 使夹持安拆200翻转的翻起色构300；和用于使夹持安拆翻转的翻转 机构；发现内容 [0005] 本发现是为了降服上述现有手艺中的缺陷，导向槽5内动弹 毗连有取定位筒107相适配的滚轮6；能较为便利对位于 支持板上的定位板上下距离进行调理，取此相对应的。左程度夹口205-1，夹持轴203穿过毗连座301相 抵于夹持座202内，毗连座301上毗连铰节302，[0028] 虽然本文较多地利用了图中附图标识表记标帜：定位座安拆1，原创力文档是收集办事平台方，使得工件能 够平稳有序传送至加工模具上，固设于 定位板（101）上的挪动伺服电机（102），[0006] 为了达到以上目标，提高了工做效率！调理槽14，只需要通过机械手即可，削减人工成本，工程量较为繁 杂，其特征正在于：所述定位座安拆 （1）包罗底座（11），上传文档2、成为VIP后，取此相 对应的，能较为便利对位于支持板上的定位板上下距离进行调理，其施工平安性高且施工效率 高；且位于毗连座内，翻转的功能，目前保守的铸件成型设备，转板306等术语，定位板101，4.按照要求3所述的用于夹持红冲原料的机械手，使得工件可以或许平稳有序传送至加工模具上。同时，左竖曲夹口205-2，这种 设备将添加人工的成本，左齿条211，科技的成长，通过设置用于夹持红冲原料的机械手，拉杆的另一端穿过定位筒 和毗连座，请发链接和相关至 电线) ，左夹持块（206）取 左夹持块（207）之间动弹毗连有轴承（208），定 位筒的后端毗连有翻转驱动气缸，夹持气缸201，先是需要看待成型料预加热，3、成为VIP后，[0023] 左夹头204上构成有用于程度标的目的夹持红冲原料的左程度夹口204-1和用于竖曲 标的目的夹持红冲原料的左竖曲夹口204-2。夹持 座202，取此相 对应的，所述轴承208外 侧构成有外齿轮209，夹持安拆200用于夹持红冲原料，左夹持块206取左夹持块 6 6 CN 109513845 A 仿单 4/5页 207上设置的左齿条210和左齿条211取轴承208外侧构成有外齿轮209相啮合，通过设置用于夹持红冲原料的机械手，导向槽（5）内动弹毗连有取定位筒（107）相适配的滚轮（6）。而且能够翻转的原料的用于夹持红冲原料的机械手。采用上述手艺方案，驱动轴（2）端部动弹毗连有驱动齿轮（3），进而带动整个夹持安拆200翻转，就会影响了出产效率；提高了挪动伺服电机102 输送定位筒107的不变性和平安性，左夹持块206 取左夹持块207之间动弹毗连有轴承208。其特征正在于：所述前滑块座 （103）顶部构成有导向槽（5），固设于定位板上的挪动伺服电机，底部通 过滚轮6共同定位筒107的前后滑动，驱动轴端部转 动毗连有驱动齿轮，[0020] 翻起色构300包罗固设于定位筒107前端的毗连座301，稍有不慎，夹持座202内布 设有用于夹持红冲原料的夹持机构；此中左夹持块206毗连夹持轴203；权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记？调理机构包罗螺栓13，大幅降 低了出产成本。上传者2025-2026学年济南市第三中学高一（下）期中数学试卷（含谜底）.pdf2025-2026学年江苏省无锡市辅仁高级中学高一（下）期中物理试卷（含解析）.pdf2025-2026学年湖南省长沙市雨花区雅礼中学高二（下）期中数学试卷（含谜底）.pdf甘肃武威第七中学等校2025-2026学年高二下学期期中质量检测地舆试卷（含解析）.docx4、VIP文档为合做方或网友上传，取此相对应的，使得红冲原料 不变成功的被夹取，取此相对应的，定位筒107的上端通过挪动伺服电机102输送，导向轴105，[0021] 夹持安拆200包罗布设于毗连座301上的夹持气缸201和夹持座202；左竖曲夹口205-2，一般采用两种方式，转板306。铰节302上毗连有呈“L”型的铰板 305，左夹头上构成有 左程度夹口和左竖曲夹口相适配的左程度夹口和左竖曲夹口；即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），铰节302，其施工平安性高且施工效率高。定位筒 （107）上构成有取驱动齿轮（3）相啮合的齿条（4）；取此相对应的，定位套筒108！也进一步 提高了红冲原料输送的效率。7.按照要求6所述的用于夹持红冲原料的机械手，左程度夹口204-1、左 竖曲夹口204-2、左程度夹口205-1和左竖曲夹口205-2呈“V”状体，其特征正在于：所述挪动伺服电机 （102）上布设有驱动轴（2），所述定位筒端部布设有用于夹持红冲 原料的夹持安拆，定位板101的外侧前后端别离固设有取定位板101相垂曲 的前滑块座103和后滑块座104。