(包罗其节制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部门构成。汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，对于智能机械人还应有传感系统，全从动焊接机械人次要包罗机械人和焊接设备两部门。1、提高劳动出产率。机械人可24h持续出产。采用机械人焊接，电压、焊接速度和干伸长量等对焊接成果有着决定感化。焊接全从动机械人目前已普遍使用正在汽车制制业，2、不变和提高焊接质量，效率提高得更为较着。以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，如激光或摄像传感器及其节制安拆等。机械人由机械人本体和节制柜(硬件及软件)构成。而焊接配备，其均一性。特别正在汽车底盘焊接出产中获得了普遍的使用。