全从动冲压机械手，3.不需要人工操做的通用机械手。1.需要人工操做：这是早呈现的机械手，（7）有无设置装备摆设冲床：有或无，它是一种的不从属于某一从机的安拆。后来成长到用无线电讯号操做机来进行探测月球等。次要从属于从动机床或从动线上，用以处理机床上下料和工件配送。正在构制和机能上兼有人和机械各自的长处。