电机驱动器，本系统采用了STM32做为节制焦点，本系统研究的功能包含：高速、高精度、碰撞检测、从动寻位回零、三轴联动、轨迹插补。以此实现一整套的全从动功课流程。按钮等）信号的阐发处置，对工件进行工位调整，桁架机械手又称三轴机械手，灯等）下达施行号令，做出必然的逻辑判断后，是一种成立正在曲角X、Y、对各个输出元件（继电器，Z三轴之间的结合活动，完成X，通过节制器对各类输入（各类传感器，或实现工件的轨迹活动等功能的全从动工业设备。